Regelungstechnische Begriffe: deutsch–english

Aus dem Taschenbuch der Regelungstechnik von Prof. Dr.-Ing. Holger Lutz und Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Wendt, erschienen im Verlag Europa-Lehrmittel.

Deutsche Begriffe

Englische Begriffe

Abschwächung

attenuation

absolute Stabilität

absolute stability

Abtastelement

sampling element

sampler

Abtaster

sampling element

sampler

Abtastfrequenz

sampling rate

Abtasthalteglied

sample-and-hold element

Abtastintervall

sampling interval

sampling period

Abtastperiode

sampling period

Abtastrate

sampling rate

Abtastregelung

sampled-data control system

sampling control

Abtastsignal

sampled signal

Abtastzeitintervall

sampling period

Abtastzeitpunkt

sampling time instance

Abtastzeit

sampling period

Abweichung

offset

deviation

adaptive Regelung

adaptive control

adaptives Regelungssystem

adaptive control system

Additionsstelle

summing point

Ähnlichkeitstransformation

similarity transformation

Algorithmus

algorithm

Allpass

all-pass

Amplitude

magnitude

Amplitudengang

amplitude response

magnitude plot

Amplitudenreserve

gain margin

analog

analog

Analog-Digital-Wandler

analog-to-digital converter

analoge Größe

analog variable

analog quantity

analoger Regler

analog controller

analoges Signal

analog signal

Anfangswert

initial value

Anfangswertsatz

initial-value theorem

Anfangszustand

initial state

Anregelzeit

control rise time

Anstiegsantwort

ramp response

Anstiegsfunktion

ramp function

Anstiegszeit

rise time

Antwortfunktion der homogenen Zustandsgleichung

zero-input response

Antwortfunktion der inhomogenen Zustandsgleichung

zero-state response

aperiodisch

aperiodic

overdamped

aperiodische Dämpfung

aperiodic damping

aperiodic attenuation

aperiodischer Grenzfall

critically damped

Arbeitspunkt

operating point

ARMA-Modell

ARMA model

auto-regressive moving-average model

ARMAX-Modell

ARMAX model

auto-regressive moving-average model with extra (exogenous) variable

AR-Modell

AR model

auto-regressive model

ARX-Modell

ARX model

auto-regressive model with extra (exogenous) variable

asymptotische Stabilität

asymptotic stability

asymptotisches Verhalten

asymptotic behavior

Ausgangsgleichung

output equation

Ausgangsgröße

output variable

output quantity

Ausgangsmatrix

output matrix

Ausgangsrückführung

output feedback

Ausgangsvektor

output vector

Ausregelzeit

settling time

autoregressives Modell

AR model

auto-regressive model

autoregressives Modell mit externer Variablen

ARX model

auto-regressive model with extra (exogenous) variable

autoregressives Modell mit gleitender Mittelwertbildung mit externer Variablen

ARMAX model

auto-regressive moving-average model with extra (exogenous) variable

Bandbreite

bandwidth

Begrenzung

limiting

Beharrungszustand

steady-state

beobachtbares System

observable system

Beobachtbarkeit

observability

Beobachtbarkeitsmatrix

observability matrix

Beobachtungsfehlergleichung

observer-error state equation

Beobachtungsfehler

observer-error

Beobachtungsmatrix

observer-matrix

Beobachtungsmodell

observer-model

Beobachtungsnormalform

observable canonical form

Beobachtungsvektor

observer-vector

Bereich

range

Beruhigungszeit

settling time

Beschreibungsfunktion

describing function

Betragsoptimum

amplitude optimum

Betragsregelfläche

integral of absolute value of error (IAE)

Bilineartransformation

bilinear transformation

bleibende Regelabweichung

steady-state error

steady-state control error

bleibende Regeldifferenz

steady-state error

steady-state control error

Blockdiagramm

block diagram

Block

functional block

Bode-Diagramm

Bode plot

Bode diagram

Box-Jenkins-Modell

Box-Jenkins model

BJ model

charakteristische Gleichung

characteristic equation

charakteristisches Polynom

characteristic polynomial

Dämpfung

damping

attenuation

Dämpfungsfaktor

damping factor

Dämpfungskoeffizient

damping coefficient

Dämpfungskonstante

damping constant

Dämpfungsverhältnis

damping ratio

Dead-Beat-Regelung

deadbeat control

Dead-Beat-Sprungantwort

deadbeat step response

D-Element

D-element

derivative element

Dezibel (dB)

decibel

Differenzengleichung

difference equation

Differenzialgleichung

differential equation

Differenzialgleichung II. Ordnung

second order differential equation

Differenzialgleichung I. Ordnung

first order differential equation

Differenzierbeiwert

derivative constant

Differenzier

derivative

Differenzierelement I. Ordnung

first-order lead element

differenzierendes Verhalten

rate action

Differenzierzeitkonstante

derivative time constant

Digital-Analog-Wandler

digital-to-analog-converter

digitale Regelung

digital control

digitaler Regler

digital controller

digitales Signal

digital signal

D-Regler

derivative controller

Dreipunkt-Element

three-step action element

three-position element relay with dead zone

Dreipunkt-Regelung

three-step control

Dreipunkt-Regler

three-step controller

three-position controller

DT1-Element

derivative element with first order lag

Durchgangsfaktor

feedthrough factor

Durchgangsmatrix

feedthrough matrix

Durchgangsvektor

feedthrough vector

Durchtrittsfrequenz

crossover frequency

Durchtrittskreisfrequenz

crossover angular frequency

D-Verhalten

rate action

derivative action

dynamische Kompensation

dynamic compensation

dynamisches System

dynamical system

dynamisches Verhalten

dynamic behaviour

Eck

corner

Eckfrequenz

corner frequency

break point

Eckkreisfrequenz

corneri angular frequency

Eigenkreisfrequenz

damped natural angular frequency

Eigenwert

eigenvalue

Eingangsgröße

input variable

Eingangsmatrix

input matrix

Eingangssignal

input signal

Eingangsvektor

input vector

eingeschwungener Zustand

steady-state

Eingrößensystem

single-input single output (SISO) system

Einheitsanstiegsantwort

unit ramp response

Einheitsanstiegsfunktion

unit ramp function

Einheitsimpulsantwort

unit-impulse response

Einheitsimpulsfunktion

unit-impulse function

Einheitsimpuls

unit-impulse

Einheitskreis

unit circle

Einheitsmatrix

unit matrix

Einheitssprungantwort

unit-step response

Einheitssprungfunktion

unit-step function

Einheitsvektor

unit vector

einschleifige Regelung

single-loop feedback system

Einschwingzeit

settling time

Einstellregeln

tuning rules

Element mit Begrenzung

limiting nonlinearity

Element mit eindeutiger Kennlinienfunktion

single-valued nonlinearity

Element mit Hysterese

nonlinearity with hysteresis

Element mit Lose

backlash nonlinearity

Element mit mehrdeutiger Kennlinienfunktion

multivalued nonlinearity

Element mit Sättigung

saturating nonlinearity

Element mit Totzone

dead zone nonlinearity

Element mit zweideutiger Kennlinienfunktion

two-valued nonlinearity

Element mit Zweipunktverhalten

on-off nonlinearity

Empfindlichkeit

sensitivity

Endwertsatz

final-value theorem

Faltungsintegral

convolution integral

Faltungssatz

convolution theorem

Feder-Masse-Dämpfer-System

spring-mass-dashpot system

Festwertregelung

setpoint control

regulator system

constant value control

Filter-Element

filter element

Flussdiagramm

flow diagram

Folgeregelung

follow-up control

servo control

Freiheitsgrad

degree of freedom

Frequenzbereich

frequency domain

Frequenz

frequency

Frequenzgang des geschlossenen Regelkreises

closed-loop frequency response

Frequenzgang des offenen Regelkreises

open-loop frequency response

Frequenzgang

frequency response

Führungsgröße

reference variable

reference input

Führungsübertragungsfunktion

control transfer function

Führungsverhalten

command input response

command response

gedämpfte Schwingung

damped oscillation

Gegenkopplung

negative feedback

Gesamtübertragungsfunktion

overall transfer function

geschlossener Wirkungsablauf

closed action

geschlossener Wirkungsweg

closed action path

Geschwindigkeitsfehler

velocity (ramp) error

Geschwindigkeitsregelung

velocity control system

Gewichtsfunktion

impulse response

gewöhnliche Differenzialgleichung

ordinary differential equation

Gleichungsfehler

equation error

gleitende Mittelwertbildung

moving-average

Grenzzyklus

limit cycle

Gütefunktional

cost function

Gütekriterium

performance criterion

Halteglied nullter Ordnung

zero-order hold element (ZOH)

Handregelung

manual control

homogene Differenzialgleichung

homogeneous differential equation

homogene Differenzialgleichung II. Ordnung

second order homogeneous differential equation

homogene Differenzialgleichung I. Ordnung

first order homogeneous differential equation

Hurwitz-Kriterium

Hurwitz's stability criterion

Hysterese

hysteresis

Identifikation eines Systems

system identification

I-Element

I-element

integral element

imaginäre Polstellen

imaginary poles

Imaginärteil

imaginary part

Impulsantwort

impulse response

Impulsfolgefunktion

impulse-function sequence

pulse-function sequence

Impulsfunktion

impulse function

Impuls

impulse

instabiles System

unstable system

Integrierbeiwert

integration constant

integrierendes Verhalten

integral action

Integriersättigung

reset windup

integral windup

Integrierzeitkonstante

integral time constant

constant of integrator

Inverse einer Matrix

inverse matrix

inverse Laplace-Transformation

inverse Laplace transform

I-Regler

integral controller

Istwert

actual value

IT1-Element

I-element with first order lag

integral element with first order lag

I-Verhalten

integral action

I-Zustandsregelung

I-control with state feedback

integral control with state feedback

kanonische Form

canonical form

Kaskaden

cascades

Kaskadenregelung

cascade control

Kaskadenstruktur

cascade structure

Kennkreisfrequenz

undamped natural angular frequency

Kennlinie

characteristic curve

Kettenstruktur

series structure

Knotenpunkt

node

Kreiskriterium

circle criterion

Kreis

loop

Kreisstruktur

loop structure

Kreisverstärkung

loop gain

closed loop gain

kritische Dämpfung (PT2-Element mit D = 1)

critical damping

kritisch gedämpftes System (PT2-Element mit D = 1)

critically damped system

Lageregelung

position control system

Laplace-Operator

Laplace operator

Laplace-Transformationspaar

Laplace transform pair

Laplace-Transformierte

Laplace transform

Laplace-Übertragungsfunktion

continuous-time transfer function

Laplace-Variable

Laplace operator

Leistungsverstärker

power amplifier

lineares Regelungssystem

linear control system

lineares zeitinvariantes Regelungssystem

linear time-invariant (LTI) control system

Linearisierung

linearization

Linearität

linearity

linke s-Halbebene

left half s-plane (LHP)

Ljapunow, direkte Methode von

direct method of Lyapunov

Ljapunow, erste Methode von

first method of Lyapunov

Ljapunow-Funktion

Lyapunovfunction

Ljapunow, zweite Methode von

second method of Lyapunov

Lose

backlash nonlinearity

system with play

Luenberger-Beobachter

Luenberger observer

MA-Modell

MA model

moving-average model

mathematische Modellbildung

mathematical modeling

mathematisches Modell

mathematical model

Matrix-e-Funktion

matrix exponential

Mehrgrößensystem

multivariable system

multiple-input multiple-output (MIMO) system

Mehrpunktglied

multi-position element

Messeinrichtung

measuring device

Messwandler

transducer

Methode der Beschreibungsfunktion

describing function method

Methode der kleinsten Quadrate

least squares method (LS)

Methode der Phasenebene

phase plane analysis

Minimalphasensystem

minimum-phase system

Mitkopplung

positive feedback

Modell mit gleitendender Mittelwertbildung

MA model

moving-average model

Moore-Penrose-Inverse

Moore-Penrose pseudoinverse

Nachstellzeitkonstante

reset time constant

Nachstellzeit

reset time

Nennerpolynom

denominator polynomial

nichtlineare Differenzialgleichung

nonlinear differential equation

nichtlineares Element

nonlinear element

nichtlineares Regelungssystem

nonlinear feedback control system

nichtlineares System

nonlinear system

Nichtlinearität, absichtlich eingeführte

intentional nonlinearity

Nichtlinearität als prinzipielle Eigenschaft

inherent nonlinearity

Nichtlinearität

nonlinearity

nichtsteuerbares System

uncontrollable system

Normalform (kanonische Form)

normal form

normierte Dämpfung

damping ratio

Nullstelle

zero

Nyquist-Kriterium

Nyquist stability criterion

Operationsverstärker

operational amplifier

Optimale Regelung

optimal control

Optimierung

optimization

Ortskurve der Frequenzgangfunktion

Nyquist plot

Nyquist diagram

polar plot

OUTPUT-ERROR-Modell

OUTPUT-ERROR model

OE model

Parallelschaltung

parallel connection

Parallelstruktur

parallel structure

Parameterempfindlichkeit

parameter sensitivity

Parameteridentifikation

parametric identification

parametric estimation

Parameteroptimierung

parameter optimization

Parameter

parameter

Parameterschätzverfahren

parametric estimation method

Parametervariation

variation of parameters

parametrisches Modell

parametric model

Partialbruchzerlegung

partial-fraction expansion

PD-Regler

PD controller

proportional-plus-derivative controller

PDT1 (Lead)-Element (-Regler)

phase-lead compensator

P-Element

P-element

proportional element

periodisch

periodic

underdamped

Phasenebene

phase plane

Phasengang

phase plot

phase response

Phasennacheilung

phase lag

Phasen

phase

Phasenportrait

phase portrait

Phasenrand

phase margin

Phasenreserve

phase margin

Phasenschnittkreisfrequenz

phase crossover angular frequency

Phasenverschiebung

phase shift

Phasenvoreilung

phase lead

Phasenwinkel

phase angle

PID-Regler

PID controller

proportional-plus-integral-plus-derivative controller

three-term controller

PI-Regler

PI controller

proportional-plus-integral controller

two-term controller

PI-Zustandsregelung

PI control with state feedback

proportional-plus-integral control with state feedback

pneumatischer Regler

pneumatic controller

Pol-Nullstellenplan

pole-zero plot

pole-zero diagram

pole-zero map

Polstelle

pole

Polvorgabe

pole placement

Popow-Gerade

Popov line

PPT1 (Lag)-Element (-Regler)

phase-lag compensator

PPT1-PDT1-Element (-Regler)

lag-lead compensator

P-Regelung

P-control

proportional control

P-Regler

P-controller

proportional controller

Proportionalbeiwert

proportional constant

proportional gain

Proportional-Regelung

proportional control

Proportional-Verhalten

proportional action

Pseudoinverse

Moore-Penrose pseudoinverse

PT1-Element

first order lag element

PT2-Element (mit D > 1, Kriechfall)

overdamped system

PT2-Element (mit D < 1, Schwingfall)

underdamped system

PT2-Element

second order lag element

Pulsweitenmodulation

pulse-width modulation

P-Verhalten

P-action

proportional action

quadratische Regelfläche

integral of squared error (ISE)

Rang einer Matrix

rank of matrix

Realteil

real part

rechte s-Halbebene

right half s-plane (RHP)

Regelabweichung

control error

Regelalgorithmus

control algorithm

Regelbereich

control range

operating range

Regeldifferenz

control error

Regeleinrichtung

control equipment

Regelfaktor

control factor

Regelfläche

control area

Regelgenauigkeit im Beharrungszustand

steady-state control accuracy

Regelgeschwindigkeit

control rate

Regelgröße

controlled variable

plant output

Regelkreis

control loop system

control system

Regelstrecke

plant

Regelung

closed-loop control

feedback control

control

Regelung mit Störgrößenaufschaltung

feedforward control

Regelungsgenauigkeit

control accuracy

Regelungsnormalform

controllable canonical form

Regelungssystem

automatic feedback control system

control system

Regelungssystem mit direkter Gegenkopplung

unity-feedback control system

Regelungstechnik

control system technology

control engineering

Regelungsverhalten

control action

controller action

Regelungswirkung

control action

controller action

Regler

compensator

controller

automatic controller

governor

Reihenschaltung

series connection

Reihenstruktur

chain structure

Resonanz kreisfrequenz

resonant angular frequency

Resonanz

resonant

Resonanz wert des Amplitudengangs (PT2-Element)

resonant peak magnitude

reziproke Übertragungsfunktion

inverse transfer function

Robuste Regelung

robust control system

Routh-Kriterium

Routh's stability criterion

Routh-Tafel

Routh array

Rückführgröße

feedback variable

Rückführung

feedback

Rückführungsschleife

control loop

feedback loop

rückgeführtes Signal

feedback signal

Rückkopplung

feedback

Rückwärtsdifferenz

backward difference

Ruhelage

equilibrium point

equilibrium state

Runge-Kutta-Verfahren

Runge-Kutta method

Sattelpunkt

saddle point

Sättigung

saturation

Schnittfrequenz

crossover frequency

Schwingung

oscillation

s-Ebene

s-plane

selbstbezügliches Modell

AR model

auto-regressive model

selbsttätige Regelung

automatic control

Signalflussbild

block diagram

Signalflussblock

functional block

Signalflussplan

functional diagram

Signum-Funktion

signum function

Sinusantwort

sine response

Sinusfunktion

sine function

Sinus

sine

Skalarprodukt

scalar product

Sollwert

desired value

set value

reference input

command input

setpoint

Spaltenvektor

column vector

Spiel

backlash

Sprungantwort

step response

Sprungfunktion

step function

Sprung

step

Stabilität des offenen Regelkreises

open-loop stability

Stabilitätskriterium von Popow

Popov stability criterion

Stabilität

stability

Stabilitätsuntersuchung

stability analysis

Standardregelkreis

standard control loop

stationäre Lösung

steady-state solution

stationäre Regeldifferenz

steady-state control error

stationäre

steady-state

statisches Verhalten

static behaviour

Stelleinrichtung

actuator

Stellglied

actuator

Stellgröße

manipulated variable

actuating variable

control signal

actuating signal

plant input

steuerbares System

controllable system

Steuerbarkeit

controllability

Steuerbarkeitsmatrix

controllability matrix

Steuergröße

controlling quantity

Steuern (offene Wirkungskette)

open-loop control

Steuerung mit geschlossenem Wirkungskreis

feedback control

Steuerung mit offenem Wirkungskreis

feedforward control

Steuerung mit offener Wirkungskette

feedforward control

Steuerung

open-loop control

control

Steuerungstechnik

control engineering

Steuerungsverhalten

control action

Steuerungswirkung

control action

stochastischer Prozess

stochastic process

stochastische Variable

stochastic variable

Störgröße

disturbance input

Störgrößenaufschaltung

feedforward control

Störsignal

disturbance signal

Störübertragungsfunktion

disturbance transfer function

Störunterdrückung

disturbance rejection

Störverhalten

disturbance response

Strecke

controlled system

Strecke mit Ausgleich

controlled system with self-regulation

Strecke ohne Ausgleich

controlled system without self-regulation

Strudelpunkt

focus

Summationselement

summation point

Superpositionsprinzip

principle of superposition

Symmetrisches Optimum

symmetrical optimum

System identifikation

system identification

Systemmatrix

system matrix

System mit geschlossener Schleife

closed loop system

Taylor-Reihe

Taylor-series

Teilzustandsrückführung

output feedback

Testeingangssignal

test input signal

Totzeit

dead-time

time delay

transport lag

Totzeitelement

dead-time element

transport-lag element

Totzone (Lose, Dreipunktregler, Verstärker)

dead zone (relay, on-off-controller, amplifier)

dead band (backlash nonlinearity)

Trajektorie

trajectory

Transitionsmatrix

transition matrix

Transponierte einer Matrix

transpose of a matrix

Trapeznäherung

trapezoidal approximation of integral

tmax-Zeit

peak time

Tt-Element

dead-time element

transport-lag element

Tustin-Formel

Tustin's method

Überanpassung

overfitting

Übergangsfunktion

unit-step response

Übergangsverhalten

transient behavior

transient response

Überlagerungsprinzip

principle of superposition

Überschwingweite

maximum overshoot

overshoot

peak overshoot

Übertragungsblock

block

functional block

Übertragungselement

transfer element

Übertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises

closed-loop transfer function

Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises

open-loop transfer function

Übertragungsfunktion

transfer function

Übertragungsmatrix

transfer matrix

Übertragungsverzögerung

transfer lag

ungedämpfte Frequenz

natural frequency

Unterschwingen

undershoot

variable Größe

variable

quantity

Variable

variable

Vergleicher

comparator

Verhalten

action

behaviour

performance

Verhalten im Beharrungszustand

steady-state response

Verschiebungsprinzip

principle of shifting

Verstärker

amplifier

Verstärkung

gain

gain factor

Verzögerung

lag

delay

Verzögerungselement I. Ordnung

lag element

Verzögerungszeit

time constant

Verzugszeit

delay time

equivalent dead-time

Verzweigung

branching

Verzweigungselement

branch point

viskose Reibung

viscous friction

viskoser Reibungskoeffizient

viscous friction coefficient

Voreilung

lead

Vorfilter

prefilter

Vorhalt

derivative action

Vorhalt-Element

lead element

Vorhaltverstärkung

derivative action gain

Vorhaltzeitkonstante

rate time constant

Vorhaltzeit

rate time

Vorwärtsdifferenz

forward difference

Wasserstandsregelung

water-level control

Wirbelpunkt

center

Wirkung

action

Wirkungsablauf

action

Wirkungskreis mit offener Wirkungskette

feedforward control

Wirkungslinie

action line

Wirkungsplanblock

functional block

Wirkungsplan

functional diagram

Wurzelort, Amplitudenbedingung

root locus amplitude condition

root locus magnitude condition

Wurzelort, Asymptoten

root locus asymptotes

Wurzelort, Austrittswinkel

root locus angle of departure

Wurzelort, Eintrittswinkel

root locus angle of arrival

Wurzelort, Konstruktionsregeln

root locus construction rules

Wurzelort, Phasenbedingung

root locus phase condition

Wurzelort

root locus

Wurzelortskurve

root locus plot

Wurzelortsverfahren

root locus method

Wurzelort, Verzweigungspunkt

root locus breakaway point

break-in point

Wurzelort, Zweige

root locus branches

Zählerpolynom

numerator polynomial

z-Ebene

z-plane

Zeitbereich

time domain

Zeitgewichtete Betragsregelfläche

integral of time multiplied by absolute value of error (ITAE)

zeitinvariantes System

time-invariant system

Zeitkonstante

time constant

Zeitlinear gewichtete quadratische Regelfläche

integral of time multiplied by squared error (ITSE)

Zeitquadrat gewichtete quadratische Regelfläche

integral of squared time multiplied by squared error (ISTSE)

Zeit

time

zeitvariantes System

time-varying system

Zeitverhalten

time behaviour

time response

Zeitverzögerung

time delay

time lag

z-Transformationspaar

z-transform pair

z-Transformation

z-transform

z-Übertragungsfunktion

z-transfer function

Zufallsgröße

random variable

random quantity

Zufallsprozess

stochastic process

Zustandsbeobachter

state observer

Zustandsbeobachtung

state observation

Zustandsdifferenzialgleichung

state differential equation

Zustandsgleichungen

state equations

Zustandsgröße

state variable

Zustandsraum

state space

Zustandsregelung

state control

Zustandsrückführung

state feedback

Zustand

state

Zustandsübergangsmatrix

state transition matrix

transition matrix

Zustandsvariable

state variable

Zustandsvektor

state vector

Zweipunkt-Element mit Hysterese

relay with hysteresis

Zweipunkt-Element mit Totzone (Dreipunkt-Element)

relay with dead zone

Zweipunkt-Element

two-step action element

two-position element

Zweipunkt-Regelung

bang-bang control

on-off control

two-step control

two-position control

relay feedback control system

Zweipunkt-Regler

two-step controller

two-position controller